前257年，蜀國末代王子蜀泮率領(lǐng)其族民，輾轉到達現在越南北部，建立甌雒國，并自稱(chēng)為安陽(yáng)王。

秦始皇統一六國以后的前214年，派大軍越過(guò)嶺南占領(lǐng)今日越南北部和廣西、廣東、福建，征服當地的百越諸部族，秦朝在這一帶大量移民，設立了三個(gè)郡，其中越南北部歸屬于象郡管理。

前203年，秦朝的南海尉趙佗在秦朝末年的混亂時(shí)期，自立為南越武王（后改稱(chēng)南越武帝），首都在今廣州。越南北部成為南越國的一部份。

前111年，漢武帝滅南越國，并在越南北部地方設立交趾、九真、日南三郡，實(shí)施直接的行政管理。在之后的一千多年時(shí)間裏，越南北部交趾地區雖然屢有反抗，但是大體上一直受到中國古代政權各朝代（漢朝、東吳、晉朝、南朝、隋朝、唐朝和南漢）的直接管轄。

東漢末年（192年），占族人區連殺死漢朝的日南郡象林縣令，從東漢獨立，占據了原日南郡的大部份地區（越南中部），以婆羅門(mén)教為國教，建立占婆國，與東漢以順化為界。1190年至1220年，占婆被真臘占領(lǐng)，后復國。

939年，吳權自中國五代南漢政權而獨立（吳朝），越南古老的心臟地帶——北部交趾地區告別了中國一千多年的統治，但是并未建立國號與使用年號。

968年，丁部領(lǐng)（丁先皇）以武力征服境內的割據勢力，建立國號大瞿越（丁朝），
兩年后（970年）又自稱(chēng)皇帝與使用年號太平，定都華閭（今寧平省寧平市），
算是越南正式脫離中國而自主之始。

后來(lái)接受中國宋朝太祖冊封為交趾郡王，
中國古代皇帝正式承認越南是自治的藩屬?lài)辉偈侵苯庸芾淼闹袊就痢?br>
980年，黎桓建立前黎朝。

1010年，李公蘊建立李朝，并遷都升龍（今河內）。

1225年，陳煚（實(shí)為陳守度）建立陳朝。
令越南人自豪的是，陳朝接連三次擊退了蒙古大軍的侵略，陳興道是當時(shí)的抗元英雄。

1407年至1428年，中國明朝成祖（永樂(lè )皇帝）趁越南皇朝內亂之際，出兵占領(lǐng)越南，
并在升龍設立了交趾布政司（行省），進(jìn)行直接統治。

1428年，黎利擊敗明朝軍隊，自立為帝建立后黎朝，于是明朝從越南撤兵，并承認越南獨立。

1471年，滅占婆。

1527年，后黎朝南北分裂，北部由莫登庸建立的莫朝控制。

1592年，后黎朝復辟，北部由鄭氏家族控制，南部則由阮氏家族控制，

1698年，阮氏家族出兵吞并下高棉（今湄公河三角洲）。

1771年，爆發(fā)西山三兄弟起義，先后滅阮、鄭，統一全國，建立西山朝。

1802年，阮福映在法國支持下滅西山朝，建立阮朝，
之后接受中國清朝嘉慶帝的更改冊封為「越南國王」，正式建立新國號為「越南」，
這也是越南名稱(chēng)的由來(lái)。