公元前279年，楚國大將莊硚進(jìn)入滇池地區，建立滇國。 前221年，秦始皇統一六國，在云南東北部設立郡縣（今曲靖），并開(kāi)五尺道聯(lián)系內地。 前109年，漢武帝派將軍郭昌入滇征服西南夷，設立益州郡和24個(gè)縣，郡治滇池縣（今曲靖），開(kāi)辟通往緬甸和印度的商道。 三國時(shí)期，225年，蜀國丞相諸葛亮率大軍降服“南中”大姓孟獲。 320年代，爨氏入滇，爨琛在昆川（今曲靖）稱(chēng)王，爨氏統治維持400年。 南詔國和大理國唐朝時(shí)，738年，洱海地區的蒙舍詔部落首領(lǐng)皮羅閣兼并其他五詔，建立南詔國，被唐朝封為云南王。次年建都太和城（今大理市）。 902年，南詔國權臣鄭買(mǎi)嗣奪位自立，改國號大長(cháng)和。 929年，趙善政滅大長(cháng)和國，建立大天興，次年?yáng)|川節度使楊干貞滅大天興國，改國號大義寧。 937年，白族段思平滅大義寧，建立大理國，都城大理。疆域包括現在的云南省，貴州省，四川省西南部，緬甸北部地區，以及老撾與越南的少數地區。 元明清時(shí)期，1253年，忽必烈派蒙古軍隊征服大理國，1276年正式建立云南行省。色目人賽典赤任平章政事，省會(huì )中慶路（昆明）。在云南開(kāi)發(fā)重要的銅礦和銀礦，產(chǎn)量占全國一半以上。大批色目人及少量蒙古人移居云南，形成今天的回族和蒙古族。 1381年，明朝洪武皇帝派大將傅友德、沐英率軍隊攻占云南，滅元朝梁王，漢族移民開(kāi)始大批進(jìn)入云南。 明朝末年，南明永歷皇帝逃亡到云南。 清朝初年，1659年，派平西王吳三桂追捕永歷。 1662年吳三桂從緬甸抓回永歷皇帝，在昆明絞死。吳三桂駐守云南。 1856年－1873年，云南回民以大理為中心建立了杜文秀政權。戰后，云南回族人口大量減少。 晚清時(shí)期，英國征服緬甸，法國征服越南，兩國勢力對云南產(chǎn)生一定影響。邊境地區開(kāi)放了幾處通商口岸：騰沖、蒙自、思茅。 1910年，法國投資的滇越鐵路（昆河鐵路）通車(chē)。 1909年，清朝實(shí)行新政，云南編立新軍，成立陸軍講武堂。 清朝以后，1911年10月30日（重陽(yáng)節），蔡鍔、唐繼堯率新軍發(fā)動(dòng)重九起義，脫離清朝。 1915年12月25日，蔡鍔、唐繼堯又在此發(fā)動(dòng)反對袁世凱的護國運動(dòng)。 民國時(shí)期，滇軍在云南形成割據局面，先后有唐繼堯、龍云、等統治云南。 抗日戰爭期間，1938年，付出極大代價(jià)的滇緬公路修通，成為中國與境外聯(lián)系唯一的交通線(xiàn)。 1942年有10余萬(wàn)中國遠征軍從云南進(jìn)入緬甸配合英軍與日軍作戰，日軍擊敗英軍，沿滇緬公路進(jìn)至惠通橋，隔怒江與中國軍隊對峙2年。 1938年－1946年，清華大學(xué)、北京大學(xué)、南開(kāi)大學(xué)在昆明聯(lián)合辦學(xué)，稱(chēng)為國立西南聯(lián)合大學(xué)。 1960年代三線(xiàn)建設（將工廠(chǎng)搬到京廣鐵路以西、長(cháng)城以南、韶關(guān)以北內陸地區）時(shí)期，修通了聯(lián)系云南與內地的鐵路，1966年貴昆鐵路通車(chē)，1970年成昆鐵路通車(chē)，1997年南昆鐵路通車(chē)。